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    新算法可以讓機器人在人群中穿梭
    來源:互聯網   發布日期:2023-10-14 09:41:01   瀏覽:13775次  

    導讀:IT之家 10 月 13 日消息,機器人已經廣泛應用于外賣、快遞、機場引導、建筑工程檢查等多個領域,但存在的一個難點就是在人群中間移動。 目前機器人主要依賴攝像頭和其它傳感器觀察周圍環境,但這種方案并不穩定,而且周圍人群會動態調整方向,因此機器人很難...

    IT之家 10 月 13 日消息,機器人已經廣泛應用于外賣、快遞、機場引導、建筑工程檢查等多個領域,但存在的一個難點就是在人群中間移動。

    新算法可以讓機器人在人群中穿梭

    目前機器人主要依賴攝像頭和其它傳感器觀察周圍環境,但這種方案并不穩定,而且周圍人群會動態調整方向,因此機器人很難在人群場景下應用。

    理學碩士 Chengmin Zhou 在最新論文中,提出了強化學習算法(RL)引導機器人在人群中移動。

    這是一種無模型強化學習算法,它使機器人能夠從歷史經驗中學習,經過訓練或學習,機器人即使在充滿挑戰的情況下也能穿行。

    IT之家注:這種方式也存在諸多挑戰,例如學習效果慢,無法高效分析傳感器信息,導致無法有效應對復雜人群場景等。

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